擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理 ，采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置 。全部傳動裝置可分為三部分 ：輸入部分 、減速部分 、輸出部分 。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套 ，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承 ，形成H機構 、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道 ，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合 ，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構 ，（為了減小摩擦 ，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套） 。擺線針輪減速機采用擺線針齒齧合 、行星式傳動原理 ，所以通常也叫行星擺線減速機 ，行星擺線針輪減速機廣泛的應用於石油 、環保 、化工 、水泥 、輸送 、紡織 、製藥 、食品 、印刷 、起重 、礦山 、冶金 、建築 、發電等行業 ，做為驅動或減速裝置 ，該機分為臥式 、立式 、雙軸型和直聯型等裝配方式 。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸杆減速機 ，因此 ，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用 ，受到廣大用戶的普遍歡迎 。